L’antico Castello di Petramala ha origini bizantine/normanne.
La scelta del luogo è legata alle necessità difensive dell’epoca, fondamentali per contrastare le numerose e continue incursioni saracene.
Il castello fa parte della rete di incastellamento del basso tirreno cosentino e si sviluppa su due livelli, ha una forma trapezoidale e si caratterizza dalla presenza delle due torri cilindriche del periodo Angioino in difesa dei punti d’accesso.
Dagli ultimi studi effettuati risulta che il castello iniziò a prendere forma alla fine dell’anno mille come fortezza militare.
Poi diventa, nel corso dei secoli, dimora signorile di proprietà delle varie baronie che si sono susseguite.